在Ubuntu系统中安装ROS（机器人操作系统）是机器人开发过程中的重要一步。ROS提供了丰富的工具和库，用于开发、测试和部署机器人。以下是ROS五大版本的深度解析与对比，帮助您选择最适合您的版本。
1. ROS Melodic Morenia（2017年4月发布）
特点：Melodic是ROS的第二个长期支持（LTS）版本，提供了良好的稳定性和长期维护。
适用场景：适用于需要稳定性和长期支持的机器人开发项目。
缺点：相对较旧的版本，可能缺少一些新功能和改进。
2. ROS Noetic Ninjemys（2020年4月发布）
特点：Noetic是ROS的第一个长期支持（LTS）版本，支持Ubuntu 20.04 LTS。
适用场景：适用于大多数机器人开发项目，尤其是那些需要稳定性和长期支持的。
缺点：与Melodic相比，Noetic可能缺少一些新功能和改进。
3. ROScran Walabot（2021年4月发布）
特点：Cran是ROS的第三个长期支持（LTS）版本，支持Ubuntu 20.04 LTS。
适用场景：适用于需要最新功能和改进的机器人开发项目。
缺点：可能不如Noetic稳定，需要更多的维护和更新。
4. ROS Eloquent Elusor（2020年4月发布）
特点：Eloquent是非长期支持（NLS）版本，提供了许多新功能和改进。
适用场景：适用于需要最新功能和改进，但可以接受一定程度的稳定性和维护问题的机器人开发项目。
缺点：稳定性可能不如长期支持版本。
5. ROS Foxy Foresight（2021年4月发布）
特点：Foxy是非长期支持（NLS）版本，提供了许多新功能和改进。
适用场景：适用于需要最新功能和改进的机器人开发项目。
缺点：稳定性可能不如长期支持版本。
选择建议
长期支持（LTS）版本：如果您需要一个稳定且长期维护的版本，建议选择Melodic或Noetic。
最新版本：如果您需要一个功能丰富且不断更新的版本，建议选择Cran、Eloquent或Foxy。
Ubuntu版本：确保选择的ROS版本与您的Ubuntu版本兼容。
在选择ROS版本时，请考虑您的项目需求、团队经验和系统兼容性。通过深入了解每个版本的特点和优缺点，您将能够选择最适合您的ROS版本。