注册代驾公司一般要经过以下几个步骤。
首先是公司名称核准。要给代驾公司取一个符合规定的名称，然后到当地工商行政管理部门进行名称预先核准。这一步是为了确保公司名称没有和已有的公司重复，并且符合法律法规的要求。依据《企业名称登记管理规定》，企业名称不得含有法律法规禁止使用的内容和文字，不能与已登记注册的同行业企业名称相同或者近似。
其次是提交注册申请材料。通常需要准备公司章程，它规定了公司的基本运营规则和股东权利义务等内容；股东身份证明，用以证明股东的身份信息；注册资本证明，表明公司的资金实力。另外还可能需要经营场所证明，比如租赁合同等，证明公司有合法的经营地点。这些材料要根据当地工商部门的要求准确准备，并提交给工商部门进行审核。根据《中华人民共和国市场主体登记管理条例》，申请人应当对提交材料的真实性、合法性和有效性负责。
接着是领取营业执照。如果提交的注册申请材料通过了工商部门的审核，就可以领取营业执照了。营业执照是公司合法经营的凭证，上面会注明公司的名称、类型、经营范围、法定代表人等重要信息。
之后还需要进行刻章备案。公司一般需要刻制公章、财务章、法人章等印章，并且要到公安机关指定的刻章单位进行刻制，并办理备案手续。这是为了保障印章使用的安全性和合法性。
再就是办理税务登记。公司领取营业执照后，要在规定的时间内到税务部门办理税务登记，确定公司的纳税种类、税率等信息。依据《中华人民共和国税收征收管理法》，企业应当自领取营业执照之日起三十日内，持有关证件，向税务机关申报办理税务登记。
最后是开设银行账户。公司需要在银行开设基本账户，用于公司日常的资金收付、工资发放等业务。这样公司的运营资金就可以进行规范的管理和使用。